连弩，可一弩十矢俱发。于建兴十二年234年在五丈原逝世。诸葛亮在后世受到极大尊崇，成为后世忠臣楷模，智慧化身。成都、宝鸡、汉中、南阳等地有武侯祠，杜甫作蜀相赞诸葛亮。
而且诸葛亮还发明了天灯、连弩、木牛流马和八卦阵，其中最出名的是八卦阵和木牛流马。但是八卦阵的作用是最大的，它对后世的道术发展有很大的帮助。
木牛流马，分为木牛及流马，为运输工具。根据历史记载，建兴九年至十二年231年－234年诸葛亮在北伐时所使用，其载重量为“一岁粮”〈逾4百斤〉，每日行程为“特行者数十里，群行二十里”，为汉国10万大军提供军粮。另外还有机关防止敌人夺取后使用。然而其确实的设计、使用方式不明，至今后世对其亦有不同的解释。
八阵图，是以乾坤巽艮四间地，为天地风云正阵，作为正兵。西北者为乾地，乾为天阵。西南者为坤地，坤为地阵。东南之地为巽居，巽者为风阵。东北之地为艮居，艮者为山，山川出云，为云阵，以水火金木为龙虎鸟蛇四奇阵，作为奇兵。布阵是左为青龙阵，右为白虎阵，前为朱雀鸟阵，后为元武蛇阵，虚其中大将居之。八阵又布于总阵中，总阵为八八六十四阵，加上游兵24阵组成。总阵阴阳之