刀自东汉以来，有了新的发展和演变，汉、唐时期，外国人来华朝觐，皇帝们就经常把长刀苗刀作为回赠的礼品、赏赐给外国使节，从东汉灵帝、三国曹魏以及魏明帝都向日遣使赠送过中国长刀。明代爱国将领戚继光镇守边江，对苗刀技法进行了研究和创新，大大提高了戚家军的战斗力，逐渐平息了浙江、福建和广东沿海的倭寇之乱。并于1560年著成辛酋刀法。中国第二历史档案馆南京保存的一则苗刀考证上记载：“苗刀用以冲锋陷阵，远胜单刀及其它短兵。迨明戚继光将军，改铸精绝，传之于其部下，杀敌致果，斩将搴旗，赖此刀法，威镇华夏”
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