伏都教起源于西非，流行于西起加纳东迄尼日利亚的西非诸国。西非国家贝宁是伏都教诞生的摇篮。作为一种崇神教，伏都教可能是从古老的祖先崇拜和精灵崇拜传统演变而来。
伏都教的起源时间可以追溯到16世纪。当时海地是法国殖民地，被贩卖到海地岛的非洲奴把一些非洲原始宗教带到那里，主要是是西非的贝宁原始宗教。贝宁每家都有祖灵崇拜的铁祭坛，是他们与祖灵交通的地方，实际上每天家人都可以在祭坛前，和他们的祖灵谈话。当地的天主教徒有时会在做弥撒到一半时，冲回家祭祖。
随着1719世纪奴隶的买卖，贝宁伏都教也输往其它国家，海地、巴西都深受影响。海地又吸收了法国人带来的天主教许多繁杂的宗教仪式，就渐渐形成了伏都教，并在海地流传起来。
巫毒除了深具民族色彩，现代巫毒的提倡又添上了政治意味。在非洲人民被西方殖民地国奴役之时，巫毒信仰遭到严格禁止。
它原来是流行于西非加纳等地的一种神秘宗教。16世纪时，海地沦为法国殖民地，法国的白人殖民者把大量非洲奴贩卖到海地的同时，也把流行于非洲的原始宗教带到了海地，后来这些非洲奴将罗马天主教许多繁杂的宗教仪式与当地土教混合，便形成了神