出现小型具有壳体的动物，
约5.41亿年前，地球进入显生宙时代。
显生宙，包括古生代、中生代和新生代。
寒武纪是古生代的第一个纪，是生物界第一次大发展的时期。寒武纪的生物界以海生无脊椎动物和海生藻类为主。当时气候温和，冈瓦纳古陆尚未形成，所以大部分地区还没有抬升为陆地，浅海广布，世界许多地方都被浅海海水掩盖。
此时南方的各地台分别聚集成东冈瓦纳和西冈瓦纳两大部分，各具独特的地史特征。
无脊椎动物出现了节肢动物、棘皮动物、软体动物、腕足动物、笔石动物等，其中以节肢动物门中的三叶虫纲最为重要。此外，还出现了古杯类、古介形类、软舌螺类、牙形刺、鹦鹉螺类、牙形石等。鹦鹉螺成为当时海洋中的大型食肉动物，主宰着海洋。寒武纪出现了脊索动物，包括中国的华夏鳗、云南鱼、海口鱼等；加拿大的皮开虫；美国上寒武统的鸭鳞鱼。
奥陶纪时南方的陆地开始漂移汇聚，成为冈瓦纳大陆，与罗迪尼亚古大陆残存的古老的劳亚古陆，成为仅有两块大陆。当时的撒哈拉所在的陆地是南极极点所在的地方。奥陶纪时期冈瓦纳古陆刚刚形成，陆地抬升不高。海水容易漫过广大的陆地，使