共三世，大约共150年左右。即朱襄氏部落统治时间：bc55505400年。共150年时间。
“乐”，用以调节阴阳。圣人，发明乐器用以调节阴阳，其中琴与瑟为乐器之本，琴属阳，瑟属阴，二者相合实属不易。所以在古时的歌乐之时，只有王才享有琴瑟，诸侯有瑟而无琴。朱襄氏发明了五弦之瑟，以调和阴阳，虞氏以五弦之琴亦为调和阴阳，二者的侧重点不同而已。杨泉说：“琴为高涨之音，瑟为低落之声，以表达感情，调节阴阳，以合寒暑四时。”
“礼乐”是古时十分看重的国之大事，为华夏文明之特征，有则为诸夏，无则为夷狄。朱襄氏作瑟，与太昊作琴、女娲作笙簧、伶仑以竹子作乐器，在人类史上有重要意义。依照古人的理解，朱襄氏发明了“五弦之瑟”，才使群生定、寒暑适、百物生、万民安。
朱襄氏部落主要以河南淮阳为中心活动，而淮阳为伏羲故地，朱襄氏在这一带活动有一定的道理。古迹.陵墓中有，“朱襄陵，在柘城县城东10里有朱堌，上有寺以守焉。”据说朱襄氏死后，朱邑全境人人添土，墓大如丘，民心所寄。此墓虽多次遭洪水淹浸、冲刷，却依然如故。
无怀氏，汉族传说中的上古帝王。管子封禅：“昔无怀氏封泰