大，僧侣贵族的权力也增大，雅利安人的氏族部落制度和军事民主制度都相继瓦解，私有制开始产生，大量穷人开始变为债务奴隶，瓦尔那制度开始出现，一些部落开始过渡为国家，“罗阇”变为世袭君主。雅利安人开始步入晚期吠陀时代。
瓦尔那制度:雅利安人内部出现三个不同的阶级即婆罗门、罗阇尼亚、吠舍。再加上首陀罗本地土著成为印度四大种姓，种姓之间不允许通婚，不能同餐，此外，四个种姓在宗教仪式和社会权利上也不尽相同。
除瓦尔那制度外，婆罗门教开始兴起，成为晚期吠陀时代的主要宗教。
以梨俱吠陀为中心内容的吠陀宗教为了适应社会变化，开始进行改革，最后形成了以吠陀天启、祭祀万能和婆罗门至上的婆罗门教。这是阳世的变化，神灵世界的最大变化，就是梵天的崛起始有大梵，诸神之首，创造万物，守护宇宙。因陀罗的神王地位，事实上下降，成了梵天的部下以崇拜婆罗贺摩而得名。
婆罗门教信仰以梵天为主神，此外有毁灭之神和舞蹈之神湿婆，以及光明之神毗湿奴。婆罗门教还宣扬善恶轮回的观念，主张梵我一致的观念。
轮回业报，认为每个人的灵魂在肉体死亡后会在另一个躯壳里复活，重新转世。根据