谁，此为母系氏族的传统。但是周朝建立后，将后稷归于帝喾后裔。
帝喾有子台玺，台玺有子叔均，叔均的后代不名，直到后稷出世。均被周朝尊为先祖。但是实际上后稷可能是在周朝建立之后，为增添统治的底蕴而将后稷附会为黄帝的后裔。
弃死后葬西南黑水之间，都广之野。
舜说：“契，百官不相亲爱，五伦不顺，你担任司徒，去谨慎地施行五伦教育，做好五伦教育，在于要宽厚。”契担任司徒，主管教化，百官都亲善和睦。契为帝喾的后裔，母为简狄，姓子。
舜又说：“皋陶，蛮夷侵扰中原，抢劫杀人，在我们的境内外作乱，你担任司法，五刑要使用得当，根据罪行轻重，大罪在原野上执行，次罪在市、朝内执行，同族人犯罪送交甸师氏处理；五刑宽减为流放的，流放的远近要有个规定，按罪行轻重分别流放到四境之外、九州之外和国都之外。只有公正严明，才能使人信服。”
舜的治国方略是“象以典刑，流宥五刑”，在器物上画出五种刑罚的形状，起警戒作用；用流放的办法代替肉刑，以示宽大。但又设鞭刑、扑刑、赎刑，特别是对不肯悔改的罪犯要严加惩治。皋陶担任大理，掌管刑法，断案平正，人们都佩服他能按情据实断理。