提名，但他的功绩与威名无法与益相敌，益很自然的成为议事会认可的法定继承人。
夏禹有心想要传位于自己的儿子，但是数千年母系氏族部落统治的传统，使得其不得不禅位他人。最终选择了对他有知遇之恩的皋陶之子也是自己治水的重要帮手伯益。但是禹本身并不甘心，所以早在益之前就安排儿子启担任宰执之位长达十多年，使之根基深厚；而把伯益的地位抬得很高，以德高望重为名给以尊崇而没有实权的虚职。暗中为启增加实力提供条件。
bc2224年，三苗再次发生叛乱，禹不得不再次征伐三苗。当时，三苗地区发生大地震，农业大幅度减产，禹乘机发动大规模进攻。他在誓师动员时说：“三苗不敬鬼神，滥用刑罚，违背天意作乱，上天现在号令我们要对它进行讨伐。”
交战开始，战斗十分激烈，互有胜负，历时70天之久。突然，战场雷电交加，三苗领袖不幸被箭射中，苗师大乱，溃不成军。
墨子非攻详细描述了这场战争的经过：“昔者三苗大乱，天命殛之，日妊宵出，雨血三朝，龙生于庙，犬哭乎市，夏冰，地坼及泉，五谷变化，民乃大振。高阳乃命玄宫，禹亲把天之瑞令，以征有苗，四电诱祗，有神人面鸟身，若瑾以待，搤矢有苗之祥，