子们又发生了争夺继承权的骨肉相残，这就是武观之乱。
在周代文献中，曾将“夏有观、扈”和“虞有三苗”并论，其中的扈是有扈氏，观则为武观，或作五观。还将他与尧子丹朱、舜子商均、汤子太甲、文王之子管蔡相比，说“是五王者皆有元德也，而有奸子”，可证姒武观是姒启之“奸子”。
bc2207年，在姒启的晚年发生了诸子争立的动乱，五子观被放逐到西河。。
bc2203年，当继任问题进一步提到日程上时，姒武观发动叛乱，效法姒启用暴力夺取继承权，这场权力之争几乎瓦解了夏王朝的统治，幸而有封地在彭的大彭国王彭姓伯爵寿帅师征西河，才平定姒武观的叛乱。武观被捉拿回京。武观即为五观。
bc2202年，帝启病逝，葬于安邑附近。帝夏启王在位16年。终年107岁。
bc2197年，在守丧四年后，启的大儿子太康继位。以斟寻为都。这代表着一个新的传统：只有天子死后，新的天子才能即位，不再实行禅让以及由此衍生的下一任首领代执政的军事民主制。
夏王朝的君主太康虽然已经是一个老人了，可是还是整天就知道游玩渔猎，不理正事，引起羿及其所率有穷鉏氏部族民众的极大不满