右武卫军大将军掌管中央军常备军一万人，预备役军六万余人六十多个州县折冲府的府兵，这些府兵农忙时耕种，农闲时训练，平时不集结，战时奉兵部征兵令集结，而兵部奉圣旨调兵，各州县的府兵完全集结后由军事长官大将军指挥。战争结束后这些府兵再返回家乡务农。
唐朝都城长安有中央军十六卫镇守，这十六卫分别是左卫、右卫、左武卫、右武卫、左骁卫、右骁卫、左威卫、右威卫、左领军卫、右领军卫、左金吾卫、右金吾卫和左千牛卫、右千牛卫、左监门卫、右监门卫。前十二卫掌管各州县折冲府的府兵，每卫辖四十至六十个折冲府的府兵不等。
折冲府的军事长官是折冲都尉，将军级别，每个折冲府统领兵一千人左右。后四卫不掌管府兵，左千牛卫、右千牛卫负责皇帝的贴身保护。左监门卫、右监门卫负责京城城门的警卫。左金吾卫、右金吾卫是皇帝的近卫军，负责皇宫宫门和宫殿的守卫。
羽林军在唐初是左卫军和右卫军中的精锐部队特种部队，在高宗朝中后期渐渐从左右卫军脱离出来，独立成军，直接向皇帝汇报，由皇帝调度指挥。
十六卫在名义上都归皇帝直辖，可是皇帝政务繁忙，根本就没有能力对十六卫将近二十万中央军常备军