忍术同空手道、柔道、拳法、剑法等国武技一样，最初是由天朝古代武术传到国后逐步发展起来的国特殊武功。据史载，忍术产生于距今三、四百年前，即国十七世纪的幕府时代，随着国宫廷追捕，武术阶级势力的上升及间谍工作的需要，出现了越来越多的忍术高手“忍者”，忍术也日渐盛行。但长期以来，忍术仅为忍者家族世代秘传，外界则很难知其详貌。
忍术的理论基础是由天朝传来国的孙子兵法而来，之后再加上古代战乱年代军阀和豪门贵族互相刺探情报，以及在山中的伏击技巧发展而成。
在战乱的国战国时代，大名们需要大量的刺探敌军情报和对敌人城市开展破坏活动，所以忍术在这一时代出现了飞跃性的发展。<>忍术发达的地区有以下几处：武藏、甲斐、越后、信浓、伊贺、甲贺、纪伊等地区，其中伊贺、甲贺的忍术在国最为发达。
伊贺与甲贺离京都很近，地势都属于重山险阻围绕的封闭小盆地。虽然贫瘠，但是在战略上的位置却是十分的重要：因为它们靠近国的国都。在国战国时代在伊贺与甲贺的弹丸之地上先后崛起了六十多家土豪。地盘虽小，这里的竞争却是是超乎外人想象的激烈。
土豪们
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