《五王醉归图卷》的马匹造型、马眼、马蹄、马鬃、马尾、马额毛、马饰以及渲染方法、游丝描线条的钩勒和人物的衣饰处理方式、开脸、渲染，衣纹的钩勒都与任仁发传世的《二马图》、《出圉图》、《九马图》以及《三骏图》相一致。
在构图上是平铺式构图，不设背景陪衬，较多地保留了唐人遗风。
线条上运用了高古游丝描的技法，勾勒的线条工细圆劲，如春蚕吐丝般，起笔收笔处，处处是骨法用笔。
渲染上采用唐代“吴家样”亦称“吴装”的渲染方法。用淡色层层渲染，如薄纱质感的帽幞，鞍马毛色、以及人物的服饰，都是注意整个画面气氛的统一的基础上渲染，在同样的色度中寻求渐变，让整幅作品具有强烈的运动感，能感受到鞍马奔驰中，人物的衣纹呈现“天衣飞扬，满壁风动”的效果。这正是所谓的“吴带当风”。
这幅画的作者任仁发不仅是元朝高官，他在绘画上的成就同样让人侧目。
任仁发是著录在《二十四史》中的人物，是元代的“水利部部长”，是元代部长级的高官。
乾隆皇帝收藏了任仁发9件作品，均著录在《石渠宝笈》中，其中8件是在世界各地的博物馆中，唯独这件《五王醉归图卷》是最