龟，当时，大禹与治水士兵正在河边现察洛河水情，商议治理黄河大计，遇到乌龟在河里上下翻腾就十分奇怪，只见此龟行走水面，游来游去，其身形庞大，甲背平圆。
近处仔细观看，发现甲上载有9种花点的图案，大禹令士兵们将图案中的花点布局记了下来，带回去作了深入的研究，他惊奇地发现，9种花点数正好是19这9个数，各数的位置排列也相当奇巧，纵横六线及两条对角线上三数之和都为15，既均衡对称，又深奥有趣，在奇偶数的交替变化之中似有一种旋转运动之妙。
大禹受到启发，他参照九数而划分天下雨九别，并且把一般政事也区分为九奥。据史记写道：夏禹治水时，“左准通、右规矩，载四时，以开九州，通九道，陂九泽”
大禹治水以九宫为据，应用到测量、气象、地理与交通运输之中，从而治理黄河，大获成功，受到黄河两岸人们的拥戴。由于神龟所背图是在黄河支流洛水中发现，且图中内容如书一样深奥，故人们称此为洛书。
而在陆判手卷当中也有记载，传说有神龟出于洛水，其甲壳上有此图象，如图所示洛书与河图不同，最早只有八个由三条虚实相间的直线组成的图形，分别代表乾、坤、坎、离、兑、巽、艮和震八卦。