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各家的内功理论不尽相同，也就是说各家的内功心法不同。中国武术门派众多。内家有太极、八极、形意、八卦等等。不论哪一门，都有一种所谓的“气拳”，每一个招势都要静止很长时间，这就是内功的修炼。用行话来说叫“桩功”。
初级的桩功只是为了体验气，比如某一个姿势，你要感觉到有热气从脚下向上蔓延，直到腰间。有这种感觉说明练对了，没有就说明练得不对。当你对于内力的行走很熟悉了，就练习更加高深的桩功，这时，就涉及到各家各派的心法了。如何引导、控制你的内力，并使之在身体里如何运行。
内功的最高境界叫做“身知”，就是“身体本身知道气的运行”的意思。再说得“武侠”一点，叫做“打通任督二脉”。这个说法并不是没有道理的。学中医的人都学过穴位，同时有一首口诀，讲的是人体气血运行的顺序和时间。子时运行到哪一个脏腑，午时运行到哪一个脏腑一天12个时辰正好周身运行一遍。这就是一个周天。
这个周天是人生来就不停运行的。练内功的人，控制他的内力在身体内快速运行，把本来应该一天完成的运行用一个小时完成，他还可能和正常人一样吗而这个周天后天周天又分两种，一种是大周天，一种是小周