正一、全真两大派，两大派分若干宗派，两大派外也还有若干小派。各派在其功理、功法方面也各具特色。尽管如此，无论何宗何派其修持功夫都以炼养阴阳、性命双修为第一要义，都以返朴归真，天人合一为最高境界，都以延年益寿和长生不老为最终目的。
道家功的理论体系，没有佛家那样严谨，也不像佛家那样对气功名词、概念予以诠释。加之道家功理多用隐语，导致很多名词涵义、概念含混不清。晋代之后，许多道教学者在理论改革时吸收、借鉴了佛家功法理论，道家功才逐渐形成了一套完整的理论体系。
道家功非常注重个人的实践，数千年来，为了寻找行之有效的功法，许许多多的道士付出了毕生的精力。据说五代道士吕洞宾为练开天目穴，进行了极其悲壮的实验，三千弟子死去八百。可以说，道家功法体系就是在不断吸取这些人的实践经验基础上建立起来的。
道家初期的功法比较简单，除老子倡导的守一法再就是庄子宣扬的心斋、坐忘、踵息、吹嘘呼吸和熊经鸟伸之类的仿生导引功。道教成立后，出于宗教目的吸收了许多古老的养生术和所谓“仙术”，并在总结古老气功的基础上创编了一些具有道教特色的功法后，道家功日益丰富多彩，成为气功史上的一条主