来源较古。后期发展为道教的罡步。
《陆判手卷》有云：古时龙门未辟，吕梁未凿，禹于是疏河决江，十年未阚其家，手不爪，胚不毛，生偏枯之疾，步不相过，人曰禹步。禹步者，盖是夏禹所为术，召役神灵之行步，以为万术之根源，玄机之要旨。昔大禹治水，届南海之滨，见鸟禁咒，能令大石翻动。此鸟禁时，常作是步。禹遂模写其行，令之入术。自兹以还，术无不验。因禹制作，故曰禹步。
山林中，当以左手取青龙上草，折半置逢星下，历明堂入太阴中，禹步而行”，可辟“百邪虎狼”。“又禹步法：正立，右足在前，左足在后，次复前右足，以左足从右足并，是一步也。次复前右足，次前左足，以右足从左足并，是二步也。次复前右足，以左足从右足并，是三步也。如此，禹步之道毕矣。
老崔头的脚下一边行着这禹步，嘴巴里面一边说着，“前举左，右过左，左就右。次举右，左过右，右就左。次举左，右过左，左就右。如此三步，当满二丈一尺，后有九迹……”我明白，这分明就是禹步的口诀，想来我和崔明丽总是自认为自己懂得的比较多，但是这禹步踏出之后，便可以发觉自己和老崔头之间的差距。
国西南少数民族法师的禹步，俗称为踩九州