力来驱逐鬼魅。
拷鬼棍通常用桃木制成，取“桃者，五木之精也，故压伏邪气者也”的意义，古人认为桃木具有震慑妖邪的特殊能力。也有用被雷击后的枣木制成，同样是认为被雷劈过的枣木带有某种雷霆的威力。现代亦有时用樟木制造。
在道教的科仪斋醮时，陈列、使用的法器中，往往也会有拷鬼棒，与天蓬尺、令牌、镇坛木、令旗等法器一同摆在法坛（也就是桌子）上备用，举起拷鬼棒则意味着威慑鬼魅妖邪，以朱、孟二元帅的威名命令其迅速离开，否则严惩不贷。
而天蓬尺是一种道教的法器，又称法尺，外观是一根四面刻有符咒的四棱方形短木棍。
古者祓除不祥有桃枝，后羿死于桃棒，故后世逐鬼用之，今天蓬尺是其类也。长形刻度。法尺为桃木制或铁制两种，天蓬尺多为四棱，六面分别刻有二十八宿，日月，紫微讳（中极紫微大帝的名讳），天蓬讳（天蓬元帅的名讳），南斗六星，北斗七星（即南斗星君、北斗星君。在东晋的神话《搜神记》中，提出过“南斗注生，北斗注死”的观点）。挥动法尺，意思是恭请天蓬元帅到坛驱邪。
为道教仪式上面镇坛辟邪的法器之一，不可以胡乱使用。龙虎山张天师法派授箓，按《天坛玉格》，授