六种文字书写方式。
让人族书写方便的同时，也通过书写文字来达到炼心、养性的效果，消除修炼过程之中的一些隐患。
而素女，则是以绘画的方式，帮助轩辕将人族现有的修炼功法以及其他一些技艺、比如医术等整理成了四部著作。
这四部著作分别被轩辕命名为了《内经》、《武经》、《心经》、《医经》。
其中《内经》主要是讲诉人族的体质以及体内的经脉等内容，让人族认清自身。
《武经》则是记载了一些炼体功法，包括了孔宣传下来的的功法以及三教传授给人族的功法。
《心经》则是主要记载了孔宣传授给人族的那套心法，并将一些三教功法中的心法记录了下来。
《医经》则是在神农地皇所创的医术基础上，创造出了以针刺、灸炙方式来刺激人族经脉穴位的方法来达到治疗疾病以及刺激人体潜能的方法。
以上的四部著作，都被轩辕大力在人族之中推广了，极大地提高了人族的实力。
因此。这四部著作又被人族统称为了《轩辕四经》。
轩辕在推广四经后的五十年中，还组织人族大量修筑了道路、提高了物资资源运输的效率；完善了文字以及音乐，通过文字