兼备、有刚有柔、刚柔并济、练内练外、内外兼练。”
武术在我国有悠久的历史，它的产生，缘起于我国远古祖先的生产劳动。
人们在狩猪的生产活动中，逐渐积累了劈、砍、刺的技能。
这些原始形态的攻防技能是低级的，还没有脱离生产技能的范畴，却是武术技术形成的基础。
到了氏族公社时代，经常发生部落战争，因此在战埸上搏斗的经验也不断得到总结，比较成功的一击、一刺、一拳、一腿，被模仿、传授、习练着，武术逐渐形成。
武术作为独立的社会文化现象，是同中华民族文明的产生同步的。
商周时期，出现了“武舞”用来训练士兵，鼓舞士气，周代设“序”“序”等学校中也把射卸，习舞干列为教育内容之一。
进入春秋战国以后，诸侯争霸，都很重视技术在战场中的运用。
齐桓公举行春秋两季的“角试”来选拔天下英雄。
秦汉以来，盛行角力、击剑。
随着“宴乐兴舞”的习俗，手持器械的舞练时常在乐饮酒酣时出现，如《史记·项羽事纪》记载的“鸿门宴”中“项庄舞剑，意在沛公”便是这一形式的反映。
此外，还有“刀舞”“力舞