动的机械部位也就不一相同，于是就由这些机械部位组成了它的活动。
在这种古老的设计之中，不使用任何电子元件，所以叫做非电子机器人。
但因为棘轮上能容纳的触点很少，造就这种机器人的活动不仅僵硬，而且活动步骤少，速度也慢，这都是很大的缺点。
现在进入21世纪，电子技术磅礴飞速发展，计算机程序控制驱动成为了机器人的主流设计。
相比起非电子机器人，计算机程序控制的电子机器人，其活动变化的幅度和范畴，以及速度和灵活性都远远超出古老的机器人，优点相当明显。
只是机器人的每一个活动步骤，都要写出几百句甚至上千句的程序，而且电子机器人在每一个活动中还要不断地变化活动部位，这使得编写程序不仅是任务艰巨，在编写的活动程序出现错误之时，检查、修改、调试的亢长编写程序过程，会使得很多人拍桌子怒发羊癫疯不干了！
为了避免这种叫苦不迭的复杂工作，陈央毅然决定采用“自编程算法”。
目前的电子机器人，一旦发生错误，就需要设计者来一一排查错误，不止繁琐，而且浪费时间。
而自编程算法，则是设计自编程程序，让机器人完成自己发现活动