‘军中只听从将军的命令，不听从天子的命令。’”
过了不久，汉文帝驾到，也被拦了下来不让入军营。
汉文帝只得派使者拿符节去告诉将军：“我要进营慰劳军队。”
周亚夫这才传令打开军营大门。
守卫营门的官兵对跟从汉文帝的武官说：“将军规定，军营中不准驱车奔驰。”
于是汉文帝的车队也只好拉住缰绳，慢慢前行。
到了大营前，将军周亚夫手持兵器，双手抱拳行礼说：“我是盔甲在身的将士，不便跪拜，请允许我按照军礼参见。”
汉文帝因此而感动，脸上的神情也改变了，俯身扶着横木上，派人致意说：“皇帝敬重地慰劳将军。”劳军礼仪完毕后辞去。
出了细柳军营的大门，许多大臣都深感惊诧。
文帝感叹地说：“这才是真正的将军。先前的霸上、棘门的军营，简直就像儿戏一样，匈奴是完全可以通过偷袭而俘虏那里的将军，至于周亚夫，岂是能够侵犯他吗？”
并在之后很长一段时间，都对周亚夫赞叹不已。
因此，这段故事也被广为流传了下来。