军士卒足足休息了近一个时辰，然后才安排长盾掩护弓弩手上前，在轵关西门外建立起了两排临时工事，掩护弓弩手放箭掩护攻城，结果等汉军完成这一部署时，天色也已经接近全黑，视物困难，更加增添了场作战的汉军攻坚难度。
周叔这么安排只有一个好处，就是光线昏暗后，轵关守军也很难用弓箭有效压制汉军进攻，好在刘阿也颇有经验，早早就命令轵关守军在城上备足了草束火把，只等汉军发起攻城，就将草束点燃后扔下城墙，既纵火照明，让守军可以有效杀伤攻城汉军，又可以制造烟雾，增加汉军的攻城难度。
天色全黑时，汉军终于开始正式攻城，三百名先登勇士携带针对轵关城墙精心打造的轻便飞梯，以十人为一队鱼贯上前，借着夜色掩护直接冲击轵关的过壕桥梁，早得刘阿吩咐的守关士卒则一边大量投掷已经点燃的草束照明，一边集中弓弩覆盖过河桥梁，给必须过桥才能摸到关墙的汉军将士造成了不少死伤，同时尤其注意对关门的保护，不给汉军将士破坏城门的机会。
付出了一定的死伤代价后，几架飞梯成功搭上了轵关城墙，汉军勇士踏梯而上，守关士卒也赶紧投石落木，拼命阻拦汉军蚁附，可就在这个时候，首先上梯的汉军先登勇士突然抛出几枚黑糊糊的