管是汉军家眷还是冯仲军的士卒，全都清楚自己一旦落到西楚军手中的下场，所以不管如何的辛苦，冯仲军的队伍里还是很少出现什么怨言，绝大部分的人都是努力咬紧了牙关北上，不敢浪费半点的时间。
在此期间，运气还再一次站到了冯仲军一边，因为认定了冯仲军已经陷入了绝境，既没能在第一时间发现冯仲军大队偷偷撤走，到了天明时，即便发现了冯仲军的大队已经离开了泗水北岸，同样疲惫不堪的西楚军丁固所部也没有急着发起抢渡追击，而是选择了继续休息，耐心等待守卫渡口的冯仲军后队自行撤退离开。
最后，还是在暇丘渡河的西楚军周兰所部率先发现不对——怎么冯仲军大队已经离开了鲁县渡口，却没有向西来？通过斥候探察发现这一情况后，周兰不敢怠慢，赶紧带着军队向东杀来，统领冯仲军后队的徐次不敢与战，只能是赶紧带着军队向北急走，而此时此刻，时间已经是当天的下午申时左右！确认了汉军撤退方向的周兰大声叫苦，只得赶紧率军北上追击，丁固也破口大骂着赶紧渡河追击，与周兰军一前一后的向刚亭追来。
晚了，第二天清晨时，当周兰率军追到刚亭时，冯仲军的主力大队已经全部渡过了汶水，接着在主力的弓箭掩护下，徐次率领的后队也