于是乎众将为戚继光重振夫纲而精心准备的计划就这样失败了，戚继光带着自己的夫人站在高台上，看着戚家军的将士们不断变换阵型，进行着各种操练；吴惟忠、朱文达等众将垂头丧气不已，但李悠却细心地观察到戚继光方才说她是将门虎女、通晓兵机并非是虚言，戚夫人的目光每每落到戚家军军阵的要害部位，是不是提出的几个问题，也都不是一般领军之人所能问得出来的；再看她行进之间的步法，身上显然带着武艺。
看来这位戚夫人还不是一般人物啊，难怪乎戚继光会对她如此尊敬，或许这就是所谓的由爱生惧吧？戚夫人在李悠心中的形象大为改观。
经过此事，众将算是对戚继光重新扭转在家中的地位彻底死了心，继续将自己的精力都用到练兵之上，李悠也开始在戚家军中担任箭术教头一职，负责教导戚家军中弓箭手的箭术来，经过那一日和戚继光的比试，他的箭术得到了戚家军中所有人的认可，不仅是这些弓箭手学的认真，就连领军的将领们也在闲暇之余前来请教。
李悠自然不会藏私，他知道这些人将来都是要去杀倭寇的，如果自己的教导能让他们箭术得到提升，多杀几个倭寇，这绝对是大好事。为此他还尝试着使用了鬼谷子书，想将自己学自李广的射