0116、改制（中）
汉朝，建立统一的中央集权的封建国家。
其军事制度继承秦制，也有不同的改变。
主要分为西汉军制、东汉军制。
汉军分为京师兵和地方部队，京师兵又分为北军和南军。
京师兵，由城门校尉统领。
另有非正规军，执金吾率领的缇骑，负责治安。
虎贲中郎将下辖左右仆射、左右陛长率领虎贲郎，羽林中郎将下辖羽林监，和骑都尉一起统领羽林骑，虎贲和羽林都是皇帝的卫队。
光禄勋下辖五官左右三个中郎将管理三署郎，三署郎在汉初曾组成郎中骑是主力的骑兵部队，但后来三署郎成为仪仗队和候补官员的训练班。
地方部队，各郡由都尉率领。
边郡的边防军由长史率领，各王国由中尉率领，县和侯国由尉率领，边县另有障塞尉。
北军又称屯兵，是汉军的精锐部队。
长官是中垒校尉，其下是屯骑校尉掌骑士，步兵校尉掌上林苑门屯兵，越骑校尉掌越骑，长水校尉掌长水宣曲胡骑。
南军又称卫士，为守卫皇宫的部队。
长官为卫尉，其下主兵的有南宫卫士令、北宫卫士令、左右