双足仿生机器人相对于传统轮式机器人和履带式机器人有许多突出的优点，比如双足机器人地面适应性好，能耗小，工作空间大，而这些特点对机器人的机械结构以及关节电机有着很高的要求。
对关节电机的研究，霓虹走的比较早，七十年代初的时候早稻田大学就成功研制出世界上第一台三位双足机器人，并实现静步行走。
而前几年，美国麻省理工学院另辟蹊径，提出了一个弹性驱动器的概念，拉开了对于弹性驱动器研究的序幕。
可以说，霓虹跟美国是关节电机技术最成熟的两个国家，而且远远领先其他国家，深空现在想要打关节电机的主意，安迪·鲁宾认为非常困难。
除了关节电机之外，机器人的操作系统也是重中之重，安迪·鲁宾之前去参观过斯坦福大学人工智能实验室，他们在机器人操作系统方面有一个新的项目叫做STAIR，这个项目中所展现出来的技术非常先进，如果项目成了，很有可能会引领机器人领域的技术发展。
瓦力的操作系统短时间看不出来什么，毕竟瓦力暂时只是个移动的喇叭而已。
深空公司想要在这两方面赶超霓虹跟美国，可能性非常低，这玩意需要砸钱，但也不是砸钱就能砸出来的，砸钱