部老爹，从小与服部全藏、德川茂茂将军是好伙伴。
猿飞在同伴受伤的时候，就一定会不惜一切代价守护伙伴。
刚出场时候明知是虎穴，但是伙伴有困难就会立刻不顾三七二十一冲进去。在之后猿飞菖蒲虽然面对大批暗杀者，遍体鳞伤，但还是挡在大家的面前。
猿飞菖蒲与同为御庭番众一员的全藏，就读同一所忍者学校且两人是同桌，两个人从小就认识。
但不知为何小猿总是会欺负全藏，在全藏面前是很凶。
她曾把全藏错当成银时后，开启了杀手模式，屡次用苦无射击全藏可怜的菊花，可以说全藏的痔疮成因与小猿有着紧密的关系。
后来，在暗杀将军时，猿飞菖蒲劝说原御庭番众头领全藏，保护将军未果而失望离去，后从百地乱破口述下得知全藏的真实想法，奋不顾身前去营救。
猿飞菖蒲伤心地流下眼泪，发誓一定要带全藏活着回去，所露出的坚强勇敢的一面十分令人感触。
超级喜欢银时，平日各种跟踪和抖m。
虽然猿飞菖蒲是个有情有义，战斗力超强的美女，但她同时也是坂田银时的大痴女，在各种场合寻求机会与银时“调情”。
虽然回应她的经常是拳打脚踢