后面。
可能偶尔有一些听觉的辅助效果，比如鸣笛，不过不是特别关键。主要还是视觉系统在起到作用。
马斯克称之为第一原理思维，他希望做出的智能系统完全按照人类的逻辑去驾驶车辆，而不是借助传感器，毕竟人类可没有这样的超能力。
但是视觉系统完全是基于大量的相机的，非常依赖高精度的检测算法，这就会带来很多的问题。
如果检测到的东西数据集中没有见过怎么办？那还能检测到吗？
基于激光雷达的传感器办法，不管碰到什么，总是可以检测到粒子和物体，它的原理像不像人类不说，至少不那么容易直接撞上去。
纯依靠视觉的智能系统那可就不好说了，必须先用网络处理图像，然后加以分析。
一旦分析出错，出现了误判，那是必撞无疑，肯定会发生车辆事故，一头创死在上面。
马斯克激进的技术策略和喜好导致了一个问题，那就是人工智能算法要做的事情太多了。
想要完全弃用传感器，那四面八方都得安装车载摄像头才行，才能保证前后左右都看得清楚。
此外，还有一个重要的事情，那就是距离的估计。
对于人类来说，根据一张图