“秦锐士”是别国的惯称，而老秦人则更喜欢称呼其为“铁鹰锐士”。
在商鞅变法之前的老秦军时期，常以秦剑御敌的秦军便有军中劲卒铁鹰剑士名闻天下，唯有骁勇善战之人方可获“铁鹰剑士”之称，但全军也只有堪堪百余人，而且更多是一种表彰，且其人大多在获封后成为了中下级的军官，散于大军之中。
秦惠文王时，司马错担任了上将军，便在保留铁鹰剑士简拔制的同时，创立了锐士制。
因秦国变法期间训练的新军在收复河西的大战中横空出世，被天下惊呼为“锐士”，司马错便借这个名号创立了“铁鹰锐士”。
铁鹰锐士比起铁鹰剑士更加不凡，不单要求剑术超凡，且要马战、步战样样精通，任何兵器到手也都是一样娴熟。
彼时的步卒以魏国武卒最为精锐，天下呼之为“魏武卒”；骑战则以赵国的“胡刀骑士”为首，号为“赵边骑”，单兵作战则以齐国的“技击士”为首，号为“齐技击”。
而司马错对于铁鹰锐士的要求则是，下马结阵步战以超越魏武卒为准，上马骑战以超越赵边骑为准，单兵搏杀以超越齐技击为准，要求可谓苛刻至极。
吴起当年训练魏武卒手执一支长矛、身背二十支长箭与一