立于河边水中， 轮周斜装若干竹木制小筒， 有达四十二管者。利用水流推动主轮; 轮周小筒次序入水舀满， 至顶倾出， 接以木槽， 导入渠田。最早的记载见于唐代， 宋以后逐渐推广。南宋张孝祥《于湖居士集》中《竹车》诗云： “转此大车轮， 救汝旱岁苦”。
“老农用不知，瞬息了千亩。”功效显著，较人、畜力翻车为优， 一些地区沿用至今。
刚开始，水车是真的只人力，戽斗是用粗绳缚于木桶或笆斗的两边，两人对立各执一绳，将河水汲入田间。汲筒是用打通竹节之粗大竹杆，相互连接，随地势高下，用木石支架，跨越涧谷，引水入田。龙骨车是用连串的活节木板装入水槽中，上面辅以横轴利用人力踏转或利用牛力旋转，沟溪河水随板导入田中。筒车是利用水力运转的原理，让竹筒取水，流水自转导灌入田，不用人力。
后来因为大规模使用，渐渐的有了以人力或畜力为动力，外形如龙骨车，其运水部件如井车，其上、下都有木架，各装一个木轮，轮径约四尺轮缘旁边高、中间低，当中做出凹槽，更显凹凸不平，以加大轮缘与竹筒的摩擦力。下面轮子半浸水中，两轮上用竹索相连，竹索长约一尺，竹筒间距离约五寸，在上下两轮之间、在上面竹索与