松散，基本上就是承认当地贵族的统治，然后把他们的武装，作为附庸军队，整体收编进来。不过，这种“同盟军”往往不怎么稳定，战斗力也参差不齐。后来，随着汗廷管理能力和整体实力的提升，大家开始摸索更好地利用、消化这些力量的方式。
巴西尔对于塞尔维亚地区的整顿，就给汗廷提供了一个很好的例子。之后，汗廷决策者们也一直参考这些经验，针对不同的地理环境、民俗和各方力量对比，制定不同的编组方式。
如今，塞尔维亚的平原地区，也基本上成了军府。不过在山区，还是有一些骑士领地存留。这些人在历次战争中表现都不错，所以汗廷也不太想忙着改变。而他们到底算辅助军队还是同盟军队，就不太好说。
当然，按照他们自己的意见，应该哪个都不是，就是军团正规军本身。为了彰显自己也是“正经罗马人”，骑士们定期就会派出代表，到大都探望巴西尔的遗孀伊丽莎白太后，每次都搞的大张旗鼓。
实际上，有些人认为，北衙军本身也是一种辅助军军制。只不过这个说法遭到了很多人的激烈反对，不怎么流行就是了。
而真正意义上的辅助军队，还确实就是北衙军搞出来的。
“安答战争”爆发时，紫帐汗