进入太空轨道，这个小火箭内部有个容器，该容器便是负责保存样本的地方。
样本装车完毕之后，小火箭还不能直接返回地球，因为小火箭的燃料只有把样本送到火星轨道高空的能力，没那么多燃料支持它把样本直接带回地球。
所以还有第四次发射任务。
第一次发射任务是重启“萤火一号”，第二次是发射“祝融一号”登陆火星表面采样，第三次是发射取样的“祝融二号”和一枚小火箭。
而样本返回着陆器就是第四次发射任务。
为了确保能让天上的返回着陆器准确无误接到火星土壤样本，期间一定是要经过极为复杂且周末的精确计算。
随着第四次发射的样本返回着陆器抵达火星轨道上空并准备就绪之后，在火星表面等待已久的小火箭点火升空，将样本送入太空轨道，然后将样本容器抛出。
轨道上的返回着陆器接到样本容器之后，由外部机械臂将之推入舱内，舱内的机械臂又会把样本容器放进着陆器内，最终关闭舱门。
这一切的操作顺利完成之后，样本返回着陆器就会踏上归途，经过霍曼转移轨道飞行七八个月的时间被地球引力所捕获抵达地球上空，着陆器最终泊入大气层，预计在北方内朦一带