虎门镇的跨海大桥，位于珠江狮子洋之上，为珠江三角洲地区环线高速公路南部联络线的组成部分。
历史上，虎门大桥于1992年10月28日动工建设；于1997年6月9日建成通车；于1999年4月20日通过竣工验收。
虎门大桥东起莞城太平立交，上跨狮子洋入海口，西至羊城市南砂立交；线路全长15.76千米，主桥全长4.6千米；桥面为双向六车道高速公路，设计速度120千米每小时；工程项目总投资额30.2亿元人民币。
1981年6月，粤省公路建设公司与香江合和Z国发展有限公司，共同签署合建虎门大桥高速公路意向书。
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历史上，也就是胡应相在国内成立的公司投资修建的。
很早就提出，但是在1992年才开始修建。
在杨铭看来，其实是浪费了很多时间。
现在杨铭以帝国集团Z国发展公司名义修建的虎门大桥，从去年开始立项，就开始进行前期各方面的工作。
帝国集团有资金，有技术，有人才，有工程师，这些都不是问题。
历史上，胡应相很早提出要修建虎门大桥，胡应相的实力也有限制，资金并没有那么多。