制造技术日新月异，军队普及率节节攀升。
明朝中叶，被称为鸟铳的改良铳qiāng从西欧传入日本传回中国，《神器谱》形容鸟铳为“后有照门，前有照星，机发弹出，两手不动，对准毫厘，命中方寸，兼之筒长气聚，更能致远摧坚”，原有的诸火器皆失其利。
可见，明朝中叶，中国的铳qiāng技术已经明显落后于西欧。
此后三百年，西欧的qiāng械制造技术不断的更新换代，清朝的qiāng械技术却还停留在明末毕懋康发明自生火铳燧发qiāng时，由燧发qiāng改造成自来火铳qiāng作为当时最先进的武器，专供贵族娱乐