员正大力追求的方式。
这种方式有一个最大的好处就是可以真正的去中心化，就像一个蜂群一样，不存在其中一架无人机出了故障而导致整个集群崩溃。
一架无人机出了问题，剩余无人机还能照样完成任务。
但目前这项技术，微型和小型固定翼这种小型无人机倒是实现了，但像掠夺者这种机身有八米多长的大型无人机就没人成功控制过。
原因就在于大型无人机的控制系统会更加精密。
所以，面对这难题江辰有点头大了。
要让掠夺者自主集群飞行，那会面对三个难点。
一是需要去中心化，降低系统破坏敏感性，也就是说，在队列中的无人机个体都不能成为中心控制。
之前在让笨笨几只机械狗编队的时候，江辰为了方便，直接让笨笨充当了中心控制的角色，这差不多就是让笨笨当了领头狗的意思。
整支队伍的控制，其实都由笨笨这只领头狗做判断。
这方法简单归简单，但是要笨笨出现问题，那整个机械狗小队就无法再继续完成任务。
江辰当时考虑先用这种技术练练手，实在不行后面再升级就是了。
结果还没有等到后面多久，现在无人机