身了,别说跑步了,连走都很难走起来。”
“延迟至少要控制在300毫秒以内吧,超过这个数字,敏捷性就没办法保证了”
说话的是王建成,他似乎对现阶段的成果很不满意。
“那没办法,现在的电机极限响应速度也要到500毫秒了,要达到你的标准,起码要等下一代直流伺服电机出现才行。”
乔麦有些无奈地回答道。
“但不是说电机的响应速度都在10毫秒内吗?快的甚至可以达到0.1毫秒。”
“.你说的那是启动响应速度!要达到工作转速,0.1毫秒够吗?我们现在能做到500毫秒已经很不错了”
“实在不行就不要追求敏捷性了吧,先把负重的问题搞定。”
“那跟我设计这套外骨骼的意图就违背了啊!”
“哪有什么设备是能一开始就完全达到设计目标的啊?都得一代一代地去迭代.”
里面的两人还在争论不休,陈念拨开防尘的帘子走了进去,插嘴问道:
“伱们俩吵啥呢?”
听到陈念的话,两人下意识地转过头来,看清陈念的脸后,王建成赶紧说道:
“学长,你来的正好。”
“我们现在