冠状动脉的经皮介入治疗路径，主要有两条，一是经股动脉，一是经桡动脉。
大腿股动脉粗，穿刺成功率高。
但是其缺点是术后卧床时间长，穿刺相关并发症的发生率较高，如出血、血肿、假性动脉瘤、动静脉瘘、腹膜后血肿等。
如今冠状动脉介入治疗的首先路径,是副作用相对较小一些的经手臂桡动脉。
至于胆管除石的介入治疗，需要在腰腹部位先开一个小洞，借助腹腔镜的视野，对胆管进行穿刺……
当余至明手握着导引导丝在桡动脉、胆管内缓慢穿行时，他有一种清晰的感觉。
这导引导丝就是他肢体和感知的延伸。
余至明能清晰感知到，导丝头在狭窄的通道内遭遇的情景。
这种感知历历在目,让他不需要医学影像设备的导引,也能操控着导引导丝像游鱼一般选择合适的方向突围，并逆流而上。
余至明这种身临其境的感知和操控,使得他不费多少力气，就完成了患者冠状动脉狭窄处的扩张治疗，还有另一位患者的胆总管结石的清除工作。
作为指导和监督医生的王春元和韩硕，面对余至明这得心应手，如臂使指的操作，不约而同的发出了同样感叹。