军队，以防有变，楚国人是不讲信用的。
宋襄公说：“是我自己提出来不带军队的，与楚人已约好，怎能不守信用呢？”
于是，宋襄公不带军队赴会。
到了约定之日，楚、陈、蔡、许、曹、郑等六国之君都来了，楚国早埋伏好了军队。
宋襄公和楚成王因为争当诸侯霸主而发生争议，楚成王突然命人抓住了宋襄公，把他带回楚国囚禁起来，想借以攻取宋国。
直到同年冬季，诸侯在薄地会见时，在鲁僖公的调停下，襄公才被释放。
宋襄公回国后，听说郑国支持楚成王做诸侯霸主，就决定攻打郑国。
目夷劝阻他，襄公依旧不听。
周襄王十四年初冬，宋襄公领兵攻打郑国，郑国向楚国求救。
楚国派能大将成得臣率兵向宋国国都发起攻击。
宋襄公担心国内有失，只好从郑国撤退，双方的军队在泓水相遇。
楚军开始渡泓水河，向宋军冲杀过来。
目夷说：“楚兵多，我军少，趁他们渡河之机消灭他们。”
宋襄公说：“我们号称仁义之师，怎么能趁人家渡河攻打呢？”
楚军过了河，开始在岸边布阵。
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