任意球有另外一个称呼，叫“定位球”。什么是“定位球”就是固定位置的球，比如角球、点球和任意球都算定位球。
因为这些球都是摆好之后才发出的。
任意球在很多人印象中，往往都是这个样子的球员认真仔细将足球摆好，前方距离足球九点一五米的地方，对方球员认真仔细摆好人墙，主裁判确定双方都没问题之后，退开鸣哨，然后罚球球员这才上去将足球踢出。
确实，绝大多数情况都是这样的。
就算不需要排人墙的中后场的任意球，也需要等对方球员退防回去再踢出来。
但实际上任意球也有一种战术，叫做“任意球快发”。
不需要等人墙排好，也不需要等对方球员退开。
现在大家似乎都认为任意球必须要等裁判哨音才可以发出，或者有人会觉得直接任意球需要听哨，而间接任意球不需要。
但实际上，这都是不正确的。
因为按照国际足联制定的规则的精神，任何方式，任何位置的任意球都是可以不听哨直接快速发出来的。
所以从规则来说，听哨才能踢任意球，那是少数情况。
比如，如果主裁判明确表示要等他哨音才可以发球的时候，