目前在全球，火箭回收的方式有三种，第一种就是利用降落伞群，让脱离的芯级火箭在降落伞群的减速下进行着陆；第二种就是给火箭箭体“安装”上翅膀，这实际上是借鉴了当年美国航天飞机的想法；至于第三种方式，那就是垂直降落方式。
华夏在去年的11月份已经成功的利用降落伞式的方法成功的回收了一枚实验性火箭的一级芯级火箭箭体，俄罗斯也曾经用过类似的方式成功的回收过一级芯级火箭箭体。
但不管是第一种方式还是第二种方式，对于火箭箭体来讲，都属于是硬着陆，因为即便是降落伞再大，你火箭上安装的翅膀再大，火箭箭体在着陆的那一瞬间是没有任何缓冲的，因此这两种回收方式对于火箭箭体的整体结构破坏还是比较大的。
想想就能想的出来，人在使用降落伞的时候，落地的速度还有7米秒呢，同样，要是赶上降落技术不好的，还能摔个腿瘸胳膊折的呢，何况几十吨重的箭体哪怕是火箭箭体在着陆时以5米秒的速度着地，那也是相当于硬摔啊而且无论是采用降落伞式还是翅膀式的回收方式，箭体都是横着着陆的
但是要采用垂直降落的方式，这种损害火箭箭体整体结构的问题就不存在了。
猎鹰九号在垂直降落