载火箭的一级芯级火箭在空中坠落的姿态非常完美，只要按照程序在规定的高度点燃主反冲火箭并调整好坠落姿态，那么这次回收任务就可以完美的完成。
可谁知道会发生这样的情况呢？
当时在肯尼迪发射中心的地下指挥室中，所有的人都通过即时画面看到了这匪夷所思的一幕。
先是当主反冲火箭点燃之后。原本极速下坠的火箭箭体立刻产生了极为明显的停顿，巨大的下坠力被更为强大的反冲火箭的推力所抵消，同时，位于一级芯级火箭侧壁的十六个小型反冲火箭也在程序的控制下依次喷射。让一级芯级火箭的坠落姿态在短短的几秒钟之内就调整为垂直状态。
事实上，从一二级火箭分离，一级芯级火箭利用惯性在卡门线高度以上进做抛物线运动的时候，箭体上的十六个小型反冲火箭就开始工作了。
火箭内部内置的计算机会结合陀螺仪，在极短的时间内计算出火箭箭体的飞行和下坠姿态，并给位于火箭箭体上的小型反冲火箭发布命令。控制这十六个小型反冲火箭的开关。
当一级芯级火箭摆脱了惯性之后开始下坠时，这个时候的火箭箭体其实已经调整完毕，因此火箭箭体下坠的时候是基本上呈垂直状态的。当然，在长达上百公里