罗马，这座古老而又辉煌的城市，在上千年的历史中，它曾经被许多城墙围绕与保护着，但到了十五世纪，只有两座城墙依然勉强维持着原有的威名，其中较为狭小的一座被称之为塞尔维奥城墙，因为当初主持建造的它就是当时的罗马皇帝塞尔维奥杜里奥。
这座城墙在公元前578年始建，公元前534年完成，虽然说较为狭小，也是与之后的奥雷利诺亚城墙相比，它已经将整个罗马七丘囊括在内，长度约在三万三千尺左右，高约三十尺，厚度十二尺，主要的建筑材料是长方形的大石块，每块都有两尺见方，后来包括苏拉在内的一些罗马统治者又曾经数次整修与扩建过它，直到因为外族侵掠与城区扩大，罗马人不得不建造新的城墙，也就是奥雷利诺亚城墙才将其废弃。
奥雷利诺亚城墙囊括的面积几乎是塞尔维奥城墙的两倍，公元271年到281年建成，同样的，它的名字来自于罗马皇帝鲁桥奥雷利诺亚，它的长度约五万七千尺，高四十尺，宽十尺，主体以红砖建成，缝隙里用火山灰与水混合之后造成的罗马水泥填充，与赛尔维奥城墙不同，它每隔一百尺就有一个墙垛，三百多个城楼与上千个射击掩体，十六个城门，每个城门外都有一条宽阔的道路，所以人们才有条条大路通罗