活动范围不大，无法前后转动它们的手掌，手掌只能朝下或朝后。其腕部关节的活动方向、活动范围也有限。
蜥脚亚目与兽脚亚目不同的是，它们全都是植食性恐龙。这类恐龙中有的体长达到了40米，体重100吨，是地球上曾经生活过的最大生物。
蜥脚亚目为四足行走的素食性巨型恐龙，生活在沼泽河湖周围，并可在水中躲藏，以避敌害。分为棒齿蜥龙科群和勺状蜥龙科群。前者分为马门溪龙科、雷龙科、梁龙科、巨龙科、叉龙科。后者分为盘足龙科、妖龙科、腕龙科、圆顶龙科。
侏罗纪晚期，生态竞争异常激烈。部分兽脚亚目恐龙为了逃避其它肉食恐龙的威胁，通过千万年计的不断地奔跑、跳跃，从原来的陆上生活，开始爬树，改为树栖，再改为在树上跳跃，再进化为在树枝之间滑翔，最后直到能够真正飞翔起来，从而进化为鸟类。
翼龙类和鸟类出现，这是动物生命史上的重要变革之一。
鸟纲分为古鸟亚纲、反鸟亚纲和今鸟亚纲。古鸟亚纲全部为化石鸟类，包括始祖鸟等。反鸟亚纲全部为化石鸟类，包括三塔中国鸟、朝阳鸟、辽宁鸟等。今鸟亚纲包括白垩纪的化石鸟类和现存的全部鸟类。
古鸟亚纲的始祖鸟是爬行动物