为狐猴次目和眼镜猴次目。狐猴次目分为最早期的免猴超科、狐猴超科和瘦猴超科。类人猿亚目分为阔鼻猴次目和狭鼻猴次目。阔鼻猴次目分为卷尾猴超科、狨猴超科和跳猴超科。狭鼻猴次目分为原上猿总科，猴总科和人型总科。阔鼻猴次目主要生活在美洲地区。狭鼻猴次目主要分布在欧亚和非洲地区。猴科是灵长目最大一科，分为2亚科：猴亚科和疣猴亚科。分布于非洲和亚洲。
人型总科包括人和真正的猿类，以大脑高度发达，没有尾巴为主要特征。
现存的人型总科成员可以分成长臂猿科、猩猩科和人科，史前的成员则还包括原始的原康修尔猿科，并可能也包括山猿科和上猿科，猩猩科的一些早期成员也常单列为森林古猿科。
长臂猿科主要分布在东南亚，栖息于热带雨林和亚热带季雨林，树栖，群居，每群包括1对雌雄及其子女，一般不超过56只。食物以浆果为主，也吃树叶、小鸟、鸟蛋或昆虫。每胎产1仔。
猩猩科分布于非洲和东南亚。猩猩现仅存于苏门达腊北部以及婆罗洲的低地和山区的热带雨林，数量稀少。大猩猩分布于赤道非洲，是灵长类中体型最大者，站高1.31.8米，雌性体重70120千克，雄性140275千克。黑猩猩属包括