公孙轩辕继位不久，作为臣子，晋见炎帝。炎帝之女彤鱼氏喜欢年少英俊的公孙轩辕。炎帝在大臣的撺掇之下趁此机会欲要吞并有熊氏，派兵抓捕黄帝。消息被彤鱼氏知道，及时通知了公孙轩辕。公孙轩辕逃离涿鹿。随后联盟破裂，两族发生全面战争。九黎方面的首领蚩尤带着大将夸父作为联盟的敌人趁机以帮助炎帝平定叛乱的名义进入河北，占据了冀州，加入炎帝一方与有熊式敌对。此时的冀州只是一座城的名字，后来渐渐演变为对整个山西和河北的统称。
这是华夏集团内部两个同源共祖的远缘亲属部落间的一场争雄的战争。在口耳相传的谱系中，他们的先祖都是从与有峤氏互为婚姻集团的伏羲氏分裂出的女儿氏族，有熊氏作为伏羲氏的一支，发祥于姬水。以姬水成者，即姬氏族，后被炎帝神农氏驱逐至长城以北的辽河流域，变伏羲氏的“天鼋”即黄能图腾，为以“黄熊”为图腾。同时信奉伏羲氏创制的龙图腾。而炎帝神农氏发祥于姜水，以姜水成者，即姜氏族。
在数千年的历史进程中，这两个古氏族日益繁荣、昌盛，分裂出很多女儿氏族，发展成很多部落，除了留在祖居之地的以外也有不少支系四外发展，开辟新的生存空间。
由于参战的两个部落都有很强的