欣然接受了这一任务。他知道这是一个重大的职责，不敢懈怠分毫。舜帝同时派伯益和后稷两位贤臣和他一道，协助他的工作。后稷在农业方面成绩卓著，传说他是周人的祖先。他能认识不同土壤，并懂得拔去杂草，还知道挑选良种。
当时，大禹刚刚结婚才四天，他的妻子涂山氏是一位贤惠的女人，同意丈夫前去，大禹洒泪和自己的恩爱妻子告别，就踏上了征程。
禹接受了舜帝的命令之后，与益、后稷一起到任，命令诸侯百官发动那些被罚服劳役的罪人分治各地。
禹翻山越岭，淌河过川，他左手拿着准和绳，右手拿着规和矩，还装载着测四时定方向的测量工具对黄河流域的主要山脉、河流作了一番严密的考察。大禹在河北东部、河南东部、山东西部、南部，以及淮河北部考察。一次，他们来到了河南洛阳南郊。这里有座高山，属秦岭山脉的余脉，一直延续到中岳嵩山，峰峦奇特，犹如一座东西走向的天然屏障。高山中段有一个天然的缺口，涓涓的细流就由隙缝轻轻流过。他还发现龙门山口过于狭窄，难以通过汛期洪水；还发现黄河淤积，流水不畅。
就这样，禹从西向东，一路测度地形的高低，树立标杆。
禹总结了其父亲治水失败的教训，改