平民，或同时征召直接统治区以外的异姓部落出战，实行居则为民、战则为兵的兵农合一的制度。夏朝车队编制不详。
左传哀公元年有关于夏王少康以“有田一成，有众一旅”复国的记载，有的学者据此认为“旅”是军队兵员建制单位。有学者认为，队按氏族部落的生产生活组织，以十进制编成。夏王为最高统帅。夏启消灭有启氏的甘之战中，所辖“六事之人”，亦称“六卿”，当是分工不同的六个奴隶主贵族首领，他们平时治理民事，战时担任作战指挥。赖以“守邦”。这一时代，国家已经形成，军队随之产生。反映奴隶阶级意志的车事制度相应出现。
孔甲时期，夏朝奴隶主要是由氏族部落之间的掠夺战争中得到的俘虏转化而来，也有一部分是氏族公社的贫苦社员沦为奴隶。在夏朝，奴隶名目繁多，从事农业生产的称“民”、“黎民”、“众人”、“众”；从事畜牧业的称“牧竖”或“隶圉”；奴隶主家内的奴隶则叫“臣”和“妾”。在奴隶主眼里，奴隶只是“会说话的工具”。奴隶被奴隶主成批地赶到农田里去种地、放牧，从事各种繁重的体力劳动。奴隶主可以随意的把奴隶关进监狱，施以重刑杀害。当时整个社会分成三大阶级：奴隶主阶级、奴隶阶级和平民阶级。奴隶主大多是由