以清,地得一以宁,谷得一以盈,人得一以长生。中华气功修炼术源远流长，气功通过内炼精气，修炼内丹的理论思想与中医思想不谋而合，经过丹能在经络里的不断疏通，从而达到“经络全通、百骸俱暖”高质量生活状态，其修炼步骤是“炼己筑基、炼精化炁、炼炁化神、炼神还虚”。
从中华道教宗祖轩辕黄帝求道于广成子记载算起，内丹已经经历了五千年的发展历程，可见远古时期，先民们就已经开始修炼金丹大道了。
随着南北隋唐老庄与佛教融合所产生的本土禅宗大行其道。为此自宋代张伯端对道教弊端改革。其《悟真篇》指出当时魏晋道教法术众多：“如炼五芽之气，服七耀之光，注想按摩，纳清吐浊，念经持咒，（口巽）水叱符，叩齿集神，休妻绝粮，存神闭息，运眉间之思，补脑还精，习房中之术，以至炼金石草木之类。”然而效果却是“于修身之道率多灭裂，故施力虽多，而求效莫验。”而性命双修的内丹正是在此背景下诞生。
人身一天地”的天人合一论，以逆炼归元为结丹成仙之诀要。认为人生命之形成，亦如道、真气之造化天地，“乾坤相索而生六气，六气交合而分五行，五行交合而生万物，”万物各“阳中藏阴，其阴不消，乃曰真阴”，“阴中藏阳