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;朝鲜在古代中期创造的神话传说说公元前两千三百三十三年，天神桓雄和“熊女”本意是熊变成的女子，可能是以熊为图腾的部落女子所生的后代檀君王俭在现在的平壤建立王俭城，创立古朝鲜国檀君朝鲜，意思就是“宁静晨曦之国”檀君统治朝鲜一千五百年之后退位成为山神。此神话传说记载于野史三国遗事之中。
西周灭商之后，商朝遗臣箕子到朝鲜半岛与当地土著建立了“箕氏侯国”公元前三世纪末，朝鲜历史上第一次有所记载。在汉朝的历史学家司马迁的著作史记中记载，商代最后一个国王纣的兄弟箕子在周武王伐纣后，带着商代的礼仪和制度到了朝鲜半岛北部，被那里的人民推举为国君，并得到周朝的承认而成为诸侯。史称“箕子朝鲜”根据朝鲜史书三国遗事所载，檀君的后人在箕子来到朝鲜之后，带著人民南迁，以免和箕子带来的人形成冲突。这些人后来成为了三韩的始祖。
箕子朝鲜在朝鲜半岛统治了近一千年。根据朝鲜太原鲜于氏世谱朝鲜的鲜于氏源自箕子朝鲜的后人。而他们从箕子开始，一共经历了四十一代君主，直到公元前二世纪才被燕人卫满取代。
王氏高丽和李氏朝鲜时期，由于儒学兴盛的关系，箕子