就是作为快援队带来地球的。
在母星上，桂小太郎去阻止莲蓬的先锋部队，却因为所乘高达被炸毁而流落太空。
在伊丽莎白与米堕卿对战处于下风时，桂小太郎出手相助，与伊丽莎白并肩作战。
桂小太郎救助了被定春砸到而失忆的德川茂茂，并邀请他加入攘夷志士。
而桂小太郎自己却在和茂茂的关于如何做领袖的论战中完败，两大敌对势力的领袖在上演了一连串闹剧之后达成了暂时性的和解。
桂小太郎为了从内部瓦解真选组，而化名柱阿腐郎去参加了真选组的选拔考试，被编入三番队。
桂小太郎真实目的是，要利用真选组的局中法度肃清真选组干部。在三队长要被处刑之前，阴谋被万事屋戳穿。
将军德川茂茂遇刺身亡，桂小太郎因为在微笑酒吧内引起混乱，协助银时与土方逃跑被捕入狱，关在近藤勋的对面。
桂小太郎给了近藤假死药，计划在行刑前越狱，在天道众伪装的狱卒要暗地里处死他们时越狱。
桂小太郎逃出黑绳岛时，为掩护近藤而腹部中弹，在伊丽莎白的协助下，才成功逃离。
桂小太郎又在之后，协助残余的真选组逃离江户。
在一切风波